机器人视觉检测需要一个复杂的调试过程，本次视觉检测方案，重点解决的是机器视觉在间隙检测中的视觉检测应用。
一、项目评估内容
正常执行需要视觉检测的项目有，限位板通孔和间隙检测，这需要检测孔位标识，是否通孔，实现计数/设定功能；侧面多个重叠有无空隙检测，间隙尺寸检查；检测精度维持在0.1mm之间。
二、项目评估结果
一种是可以达到检测要求的;一种是空隙有无可检测，由于检测视野范围较大，空隙成像相对较小且呈弧形，中间宽两边窄，测量产品间全条空隙尺寸极易诱发软件误判，检测有极大风险;一种是可以达到检测要求。可根据客户要求，以及提供的产品，相机检测视野范围可达45mm*28mm，相机分辨率：2456x2058Pixel，检测OK。从理论上计算：500W黑白相机对产品进行检测，字符检测能达到检测精度要求。
三、项目评估条件
1、产品侧面多个重叠检测时要保持水平放置，不能有倾斜；
2、检测用到背光源，产品治具下检测部分需要设计成玻璃；
3、产品表面不能有毛刺或凸点杂质，否则软件检测时会产生误判；
4、软件有两个功能，通孔检测和空隙有无检测。
五、操作流程
A、检测通孔
1、将产品放置检测平台
2、视觉系统根据产品底部通孔分别进行拍照、处理
3、视觉系统对产品进行进行通孔检测、计数处理
4、机构根据检测数据处理产品
B、空隙有无检测
1、将产品放置检测平台
2、视觉检测系统拍物体照片
3、视觉检测系统对产品进行空隙有无检测和尺寸测量
4、机构根据检测数据处理产品
学校地址：
总校：昆山市北门路1430号
张浦：昆山市张浦镇周巷社区卫生服务站六楼
苏州：苏州吴中区宝带西路5031号
常州：常州市武进区武进西大道82号
南通：南通市开发区广州路66号翰林科技园
徐州：徐州市贾汪区中国淮海人力资源服务产业园智德楼B座一楼
无锡：无锡市新吴区新区行创四路89号星洲电子商务园3栋201号
南京：南京市江宁区百家湖科技产业园21栋
宁波：宁波市海曙区鄞城大道828号
郑州：郑州市明理路北段379号河南大学郑州校区实训楼