固定翼无人机，是飞机机翼固定无需旋转，依靠经过机翼的气流提供升力的飞行器类型。我们生活常见的民航客机例如A320、波音737，以及战斗机J-10、F-16都属于固定翼飞机的范畴，同时，固定翼飞机也是世界上保有量最大的载人飞行器。常见的固定翼民航客机，固定翼无人机是自稳定系统，其在升空后动力系统工作正常的情况下，固定翼无人机可以自主抵抗气流的干扰保持稳定。另外，从飞行器姿态控制来说，固定翼是完整驱动系统，意思是它在任何姿态下可以调整到任何姿态，并且保持住这个姿态。从实际操作来看，也就是固定翼无人机可以在正常飞行情况下，进入到另外一个复杂的飞行姿态并能够回复到之前的状态。

　　一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。