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    该阶段就是学习电力拖动,对应于PLC梯形图中的常开,常闭,线圈。2.可以完成简单的系统设计 
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    二.顺控阶段 
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    顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。 PLC设计当中能实现顺控的有两种方法:一PLC中的顺控指令如三菱STL; 二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程, 它是系统构成的脉络主要有三个方面:一“步”二“活动步”三“转换条件”。 
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    重点: 
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    1.掌握系统脉络设计系统流程。2.掌握“起保停”控制方式,把流程图转换成梯形图可以完成一般性的系统设计 
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    三.汇编阶段 
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    该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的, 也是提高PLC控制系统功能的根!之所以称之为汇编阶段, 是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV, 在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大,较好要学习计算机基础; 第二要充分了解PLC的内部功能和资源;第三熟悉所有的高级指令的功能(不用死记硬背)。 如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了, 在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:I0.0和IB0较好个是“位”也就是逻辑设计的“点”, 第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。 
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    重点: 
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    1.计算机基础,2.PLC资源,3.指令功能,4.适应单片机的程序设计思维,可以完成复杂的系统设计 
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    四.特殊阶段 特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID温度控制,网络连接等等。 不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的, 那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序, 但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服、变频器等等。 重点: 1.了解系统构成需要,2.合理选择扩展单元,3.学习扩展单元使用方法,可以完成特殊的系统设计,该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成五.网络阶段 五.网络阶段
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    随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。 
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