(1)履带式挖掘机。履带式挖掘机具有重心低、接地比压小、通过性强等优点，所以大中型挖掘机多采用这种形式。
(2)轮胎式挖掘机。轮胎式挖掘机是采用特制的增大轮距的底盘，以增加其稳定性;同时具有可根据需要伸出和缩回的液压支腿。轮胎式挖掘机的特点是机动灵活，能自行快速地转移工地且不破坏路面;但其稳定性较差，许 多小型的液压挖掘机多采用这种行走装置。一般市政工程单位多采用轮胎式挖掘机进行各种管道的开挖和日常维护修理。
(3)汽车式挖掘机。汽车式挖掘机比轮胎式挖掘机的运行速度更快，其他与轮胎式的相似。
2、按工作装置分类：
(1)正铲挖掘机。当铲斗置于停机面开始挖掘时，正铲挖掘机的斗口朝外(前)，它适合挖停机面以上的工作面;对于液压操纵的正铲挖掘机可以挖停机面以下的工作面。
(2)反铲挖掘机。当铲斗置于停机面开始挖掘时，反铲挖掘机的斗口朝内(后或下)，工作过程中，铲斗向内转动，它适合挖停机面以下的工作面;对于液压操纵的反铲挖掘机可以挖停机面以上的工作面。
(3)拉铲挖掘机。拉铲挖掘机的铲斗是由钢索悬吊和操纵的。铲斗在拉向机身时进行挖掘，适合开挖停机面以下的工作面.其卸土是采用抛掷卸土的方式。
(4)抓斗(铲)挖掘机。抓斗(铲)挖掘机的工作装置是一种带双瓣或多瓣的抓斗，对于机械操纵挖掘机，它用提升索悬挂在动臂上，斗瓣的开闭由闭合索来实现，也有液压抓斗。
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