Halcon视觉培训视频教程

Halcon视觉培训大纲
课程内容：
（1）C#培训（需要提前预习）
（2）halcon编程
（3）halcon+C#联合编程
（4）halcon案例分析及实践
（5）机器视觉+机械手标定（九点标定）
（6）硬件及打光实践
（7）指导如何做项目：分析客户需求-》硬件选型-》打光做实验-》图像处理软件验证-》修正硬件方案及软件方案-》写exe-》稳定性测试
详细课表
1.熟悉halcon环境(包括基本语法、字符串、灰度直方图、特征选择等工具等的熟悉)、机器视觉系统的组成框架以及包含的学科知识、硬件软件架构，机器视觉含义、如何学习机器视觉、如何做工业视觉项目、前景应用以及就业。
2.图像处理、模式识别基础知识以及halcon案例编程（包括图像、图形和图像文件的区别、数据类型（包括图像、区域、XLD、控制变量透彻解析）、图像文件读取、处理、保存等）
3.视觉项目的常规处理流程（采集-》预处理-》分割-》识别显示-》通讯控制-》软件编程及C#基础知识
工业视觉识别定位需求
1.图像处理十大门派（1.图像基本理论（包括图像文件构成、文件头信息头、颜色表、连通域、四邻域、八邻域）2图像灰度变换（包括图像二值化、反转负相、线性、对数、指数变换）3图像增强（中值、均值、高斯滤波去噪、图像直方图以及均衡化）4图像几何变换（包括水平垂直镜像、仿射变换之平移、旋转、缩放等）5形态学（膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、内外边界）6图像复原7图像分割（阈值分割、边缘检测、轮廓跟踪、内挖空）8.图像频域9.运动图像（差分思想及光流）10图像配准
2.Blob分析之预处理、二值化、形态学、特征选择、几何定位进行灵活处理的实战手法，并且结合相机进行实时采集处理显示
3.Halcon实现blob分析+仿射变换灵活实战
工业视觉符号识别需求
一维码、二维码连接相机实时识别实战,,包括各种类型的码制识别、参数自训练识别、带有汉字信息的码制识别、光照不良情况下较难的条码码制识别、困难码识别的分析方法、多码多线程同时识别等各种情况
工业视觉符号识别需求
1.OCR光学字符识别原理以及方法套路流程思想
2.OCR光学字符识别案例套路思想解析
3.OCR光学字符识别实战（普通字符）
4.OCR光学字符识别（环形OCR光学字符）
5.OCR光学字符识别（深度倾斜投影变换识别）
6.OCR光学字符识别（汉字识别以及自我训练识别）
7.棋盘格
8.构图
9.text模型
10.OCV
任何需求都需要的第一步采集（图像来源于相机或者文件）
1.SDK整体开发架构流程
2.相机SDK采集开发以及C#联合Halcon（连续、软、硬触发采集）
3.C#和Halcon的控制变量转换
4.C#图像图像变量与halcon图像变量转换
工业视觉识别定位需求
1.基于灰度模板匹配原理以及案例套路流程解析
2.基于相关性模板匹配原理以及案例套路流程解析
3.基于形状匹配原理以及案例套路流程解析
4.匹配助手进行连接相机或者图像文件的匹配实战
5.基于相关性进行连接相机实战（单模板一对多）
6.基于形状匹配进行连接相机实战（单模板即一对多）
7.基于形状匹配进行连接相机实战（双模板、多模板即多对多）
8.基于局部可变形(矫正图像、向量场、变形轮廓）
9.基于组件
10基于描述符
11.基于可变形
工业视觉测量需求
1.一维测量二维测量原理、测量矩形、测量弧形原理以及案例套路解析、测量助手的使用
2.连接相机进行一维二维测量实战
3.单相机标定原理以及采用标定助手进行标定
4.单相机标定进行畸变矫正和实际尺寸测量以及同心度测量
5.边缘检测原理以及案例解析套路
6.拟合原理以及拟合直线、圆、椭圆、矩形的案例套路流程
7.连接相机进行实时抓拍完成预处理、边缘提取、分割联合、拟合，并且结合标定参数进行实际尺寸（点到点、点到直线、直线到直线）、角度等几何参数求解实战
8.内外卡尺
9.模糊测量
10.运动检测与霍夫变换
11.一维函数曲线图
进行方案设计的硬件方面第一步，选型方案需求
1.光源、镜头、相机选型计算原理以及打光原理方法并且实操（包括光路追击原理、景深、光圈、入瞳出瞳、孔径光阑、渐晕光阑、视场光阑、圆线偏振光、滤光镜、像差、远心和非远心光路、相机的分辨率、靶面尺寸、接圈原理、白平衡、增益、曝光方式，背、条、瓦、同轴等光源光路原理）
2.去光源厂家进行2-3天打光实操
工业视觉中轻微缺陷需求
1.图像频域的原理以及频域傅立叶变换后的频谱通俗解析实战
2.频域案例的案例套路思想解析（包括滤波方法以及常见的五大滤波器使用技巧）
3.图像频域在工业缺陷需求的实战应用
工业视觉缺陷需求
1.工业缺陷需求的种类（如划痕、瑕疵、探伤、缺损、凸凹等细小缺陷、印刷字符缺陷检测等）以及常规六大金刚处理算法
2.Halcon缺陷案例中采用六大金刚算法流程的案例套路思想灵活透彻解析
3.连接相机采用六大金刚算法中的频域+空间、特征空间训练学习法、定位+blob等方法进行各种物料的缺陷实战（如边缘凹陷、药品缺陷缺少、物料正反错、物料划痕探伤、液晶屏缺陷、排线缠绕缺陷等）
4.测量拟合缺陷实战
5.光度立体
6.机器学习
7.印刷模型缺陷
与控制系统或者PLC的通讯需求
1.串口通信原理以及串口通信实操（和球机、机械手等通信）
2.网口通信原理以及通信实操（通俗精华讲解）
运动控制与手眼标定实战
1.运动控制实操实战：
（1）运动控制卡的硬件架构体系
（2）运动控制板卡驱动、SDK开发架构流程
（3）回零、卡的初始化、关闭操作，脉冲模式设置、单轴点位、直线圆弧插补、连续插补、限位、位置锁存、通用IO等编程上机实操
2.手眼标定理论以及结合机械手进行手眼标定抓取实操（视觉运动控制配合实战)
C#语言与窗体控件（赠送）
1.基本：计算机基础、软件架构、.Net平台、面向对象思想、WinForm机制、WPF、C#初试牛刀、常量与变量、表达式与运算符、字符与字符串、流程控制、数组与集合、ArrayList、哈希表、属性与方法、结构和类等
2.深化推进：抽象类、接口、分部类、迭代器、 反射、定时器、泛型、委托、事件、多线程、线程同步、线程通信、dll动态库、进程、数据库等
3.窗体与控件：窗体编程、基本常用控件的应用编程实战（Button、Label、TextBox、ComboBox、CheckBox、RadioButton、NumericUpDownListBox、Panel、GroupBox、TabControl、TreeView、Timer、ProgressBar、MenuStrip、ToolStrip、StatusStrip等控件实战编程）
4.C#文件操作（读写word、excel、CSV文件等）
5. Opencv
C#联合Halcon（交付给客户的最终UI界面外壳和内部逻辑）
1.Halcon联合C#进行多线程多相机采集进行识别对位贴合物料、对角定位、测量实检测、角度纠偏、筛选、贴片、喷码识别等实战
2.Halcon联合C#进行目标自动跟踪系统实战实现
3.Halcon联合C#产品物料检测系统实战
4.Halcon联合C#进行实际物料的尺寸测量显示以及曲线图统计数据保存综合Demo
5.Halcon联合C#实战视觉识别物料机械手进行手眼抓取综合实战Demo
6.Halcon联合C#实战视觉识别轨迹机械手进行轨迹自动跟随
就业指导（从简历-》笔试-》正确的面试展示面-》良好的心理素质，让用人单位快速准确了解到就业者的真正实力价值
教学平台：九点标定平台
教学平台：玻璃转盘平台