工业机器人编程从小白到大师蜕变过程

工业机器人种类繁多，每家企业都有自己独立的教学和培训体系，难以全面掌握。从应用范围、培训体系、技术成熟度来看，工业机器人“四大家族”的培训学习仍为首选，是快速掌握工业机器人技术的最佳途径之一，其中ABB是最具包容性和广泛性，其次是KUKA。
ABB是全球领先的工业机器人技术提供商，在工业机器人领域拥有40多年的经验积累和技术传承，销售和服务机构遍布53个国家。ABB机器人是全球唯一一家提供汽车生产全部四大工艺（冲压、白车身、涂装、总装）的机器人解决方案的供应商，也是截至目前唯一一家在华开展机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成到服务全价值链业务的跨国企业。
基于此，ABB机器人相关技术资深工程师必须掌握的技术，而ABB机器人编程基础是重中之重。本次课程体系完全按照ABB的培训体系设计，通过工埔教育平台进行大规模培训以满足广大工程师朋友的课程学习要求，建立熟悉ABB产品的工程师社群，扩大专业的ABB机器人产品的客户群。
师资介绍
课程简介
一. ABB 机器人基础知识和整体介绍
1.了解 ABB 机器人的用途和前景
2.机器人柜体和关节的介绍
3.学习机器人操作和应用的方法
4.调试机器人的安全注意事项
5.ABB 机器人系统的备份与恢复
6.ABB 机器人的电缆连接
二. ABB 机器人手动操作
1.ABB 机器人安全注意事项
2.示教器的使用
3.ABB 机器人手动操纵—单轴运动
4.ABB 机器人手动操纵—线性运动
5.ABB 机器人手动操纵—重定位
6.手动操纵的快捷方式
7.ABB 机器人转数计数器更新操作
三. ABB 机器人的 IO 通讯
1.掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板 DSQC1030 的配置
2.掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义
3.了解 ABB 机器人和 PLC 的 pro finet 通讯协议
4.掌握可编程按钮的应用
四. ABB 机器人的程序数据
1.掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型
2.熟悉工具数据有效载荷数据设定与测定
3.熟悉工件坐标系的创建
五. ABB 机器人的编程应用
1.掌握几种常见的运动指令
2.掌握机器人运行的参数设置
3.掌握 RAPID 程序及指令
六 高级 Rapid 指令学习
1.高级运动指令的学习
2.变元的应用
3.高级逻辑的应用
七. Robot Studio 软件的应用
1.安装 Robot Studio
2.Robot Studio 的离线编程
3.Robot Studio 的在线调试
3.smart 组件与事件管理器的应用
八. 机器人和西门子 PLC 之间的控制
1.PLC 对机器人进行组态
2.PLC 对机器人的启动停止控制
3.PLC 对机器人的信息交互（总线：pro finet）
九. ABB 机器人系统项目实战
1.学会设计调试一个单工位抓取项目
2.学会设计调试双单工位码垛打磨项目
3.学会设计调试一个拆垛案例
4.学会设计调试一个机床上下料程序
5.学会 Robot Studio 模拟涂胶离线编程
6.学会用 Robot Studio 进行搬运码垛机床上下料
十.实训