总结的PLC较全编程算法

PLC 编程算法（1）：开关量

PLC 中无非就是-量：开关量，模拟量，脉冲量。搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握 PLC 了。1，开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0 或 1，ON 或OFF。它是较常用的控制，对它进行控制是 PLC 的优势，也是 PLC 较基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC 产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动，半自动或自动。而采用的控制原理有分散，集中与混合控制方式。2，模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压，电流，压力，速度，流量等。PLC 是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC 也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。如果要点不是标准的，必须经过把非标准的体积变成标准的电信号，如4-20mA，1-5V，0-10V 等。同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D / A），以把PLC 处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。因此标准电信号，数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC 模拟单元的分辨率是 1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值 0—100℃。那么 0—32767 对应 0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是 327.67。如果想把温度值-到 0.1℃，把327.67 / 10 即可。这些都是 PLC 内部数字量的计算过程。模拟量控制包括：反馈控制，前馈控制，比例控制，模糊控制等。3，脉冲量是其取值总是不断的在 0（连续）和 1（高峰值）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC 脉冲量的控制目的主要是位置控制，运动控制，轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000，要求步进电机旋转 90 度。那么所要动作的脉冲数值= 10000 /（360/90）= 2500。

PLC 编程算法（2）-模拟量的

计算一，-10—10V；-10V—10V 的电压时，在 6000 分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（-3000—3000）；12000 分辨率时被转换为 E890—1770Hex（-6000—6000）。二， 0—10V；0—10V 的电压时，在 12000 分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000 分辨率时被转换为 0—2EE0Hex（0—12000）。三， 0—20mA；0—20mA 的电流时，在 6000 分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000 分辨率时被转换为 0—2EE0Hex（0—12000）。四， 4—20mA；4—20mA 的电流时，在 6000 分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000 分辨率时被转换为 0—2EE0Hex（0—12000）。以上仅做简单的介绍，不同的 PLC 有不同的分辨率，和您所测量的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。注：模拟输入的配线的要求1，使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。2，当一个输入不使用的时候，将 V IN 和 COM 端子短接。3，模拟信号线与电源线隔离（AC 电源线，高压线等）。4，当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个考虑波器。5，确认正确的接线后，首先给 CPU 单元上电，然后再给负载上电。6，断电时先切断负载的电源，然后再切断 CPU 的电源。

PLC 编程算法（3）-脉冲量的

计算脉冲量的控制多用于步进电机，伺服电机的角度控制，距离控制，位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。1，步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度*比=设定角度/ 360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度*比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/ 360°）。2，逐步电机的距离控制。首先延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。较后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/ [（滚轮直径* 3.14）/一圈总脉冲数]3，步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。