第1年
通过认证 
上海Solidworks应用培训班
上海UG四五轴编程全能进修班
上海MoldFLow模流分析培训班
上海AutoForm成型仿真分析培训
上海SolidWorks非标机械设计培训班
上海工业机器人项目集成全能班
上海冲压模具设计全能培训班
上海塑模模架绘图员培训班
上海AutoCAD机械绘图员培训班
机器人3D视觉培训班通常涵盖以下核心课程内容：
1.三维点云基础知识：包括点云的概念、产生原理、应用领域，以及点云的拓扑结构、滤波、简化等处理技术。
2.三维测量与定位：教授如何使用3D视觉技术进行三维测量与定位，包括各种测量方法和定位算法。
3.3D缺陷检测：介绍3D缺陷检测的原理和方法，以及如何使用相关设备进行实战操作。
4.机器人基础操作：包括六轴机器人的基本环境操作、通讯与控制程序理解，以及坐标系等相关知识。
5.3D视觉与机器人结合应用：如激光三角+六轴机器人的3D抓取实操、双目+结构光+六轴机器人的3D无序抓取实操等，将3D视觉技术与机器人技术相结合，实现各种实际应用。
| 科目：3D课程 学习方式：全日制现场面授 时间：1个半月-2个月（理论+实战） 适合人员：1 有一定2d视觉基础；2熟悉halcon和C#，熟悉VS; 3．有一定数学基础；4 有一定排故能力；5有吃苦和钻研、踏实精神（需要通过考核后方给报名） |
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| 序号 | 课程名称 | 课程内容 |
| 1 | 三维点云的基础知识理论+实践 | (1) 点云的概念、产生原理、应用领域、散点 (2) 点云的拓扑结构，k-d维树、二叉、八叉树、体素栅格 (3) 点云滤波，直通滤波、双边滤波、半径滤波、统计滤波等 (4) 点云的简化，随机采样、体素栅格采样、曲率变化采样 |
| 2 | 三维点云的获取采集设备实战（包括激光三角、双目结构光、单目结构光、TOF深度相机等市场各种3D设备实战） | (1)工埔视觉专用3D激光三角教学专业实验箱（精度0.01mm）（包括激光三角、运动导轨模组、触发器、可拆卸的实验支架、运动控制模块等）的SDK实战，实验箱配套客户的实际物料进行硬件熟悉、选型熟悉、客户3D需求技术参数评估、物料的摆放、设置参数（如触发延时、分频、内外触发、profiles、ROI等）扫3D点云图、Zmap图、深度图、等实操实战，并且对接C#的SDK实战出点云图，包括参数设置、显示图的自由缩放、点云数据获取转换显示等。 （2）SmartRay激光三角、双目结构光、单目结构光、TOF深度相机SDK出点云 并且实时显示设备现场实战（理论方法+实战实操设备） （3）激光三角（相机+线激光）、双目立体视觉(两个相机)的简易实战搭建（包括理论的详细推导、硬件的实际搭建、光平面标定、移动标定、 立体匹配、双目相机标定、姿态换算、视差、矫正、点云图生成等） |
| 3 | 三维测量与定位（Halcon+C#） | （1）3D点云的全尺寸三维测量实战（如手机卡托等各种物料的平面度、段差、长度、宽度、高度、体积、面积、内径等3D点云测量） （2）3D点云的空间姿态变换、刚体变换 （3）3D点云的法向量评估计算（最小二乘、有序点云积分图法等），RANSAC一致性采样、点云特征聚类、点云特征关键点(Harris、sift等)、点云特征描述（局部、全局）、k邻域搜索等。 （4）深度图（2.5D，xyzmap、Zamp图）、激光强度图、IR图的实时3D设备获取、检测处理以及2D和3D转换、以及切平面、投影轮廓等。 （5）3D点云配准（包括表面点云特征分析与形状点云描述匹配）、定位匹配 （6）点云分割，欧式距离、区域生长点云分割、随机采样一致性分割，法微分、超体素、4D简介 （7）点云曲面重建，点云平滑高阶多项式插值修补曲面、凸包法、ear clipping、贪婪三角投影法，了解泊松和移动立方曲面重建 （8）点云融合与拼接 |
| 4 | 3D缺陷检测 | 利用3D激光三角实验设备箱实战扫描弹片物料的点云数据，采用SDK获取点云后，根据点云进行弹片的缺陷检测实战（Halcon+C#） |
| 5 | ABB六轴机器人 | 1） 熟悉六轴机器人的基本环境操作（示教器） 2） 上位机与六轴机器人的通讯以及机器人的控制程序理解 3） 熟悉工具坐标系、局部坐标系、基础坐标系等 4） TCP标定 5） 欧拉角、四元数、旋转矩阵、旋转向量、方向余弦的讲解与实战 6） 空间姿态的详细解包括姿态转换类型等 7） 机器人的点位运动、插补运动等 |
| 6 | 激光三角+ABB六轴机器人3D鞋点胶实操实战（激光三角+传送带+六轴机器人） | 传送带上通过激光三角鞋的点云外触发获取、点云的滤波处理、点云边界提取、排序、法向量以及四元数估计，空间曲线拟合（三次样条插值等）、3d手眼标定、六轴机器人的点胶运动等实战（halcon+C#） |
| 7 | 双目+结构光+ABB六轴机器人、单目+结构光+六轴机器人的3D无序抓取实操实战（eye-to-hand与eye-in-hand） | 1）3D手眼标定的详细推导，包括手眼标定的核心本质、如何求出各坐标系关系（如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等）、 以及眼在手外（eye-to-hand）、眼在手上（eye-to-hand）求解的姿态关键以及原因、AX=XB解算推导等 2）双目结构光+六轴机器人的eye-to-hand的3D无序抓取实战以及单目结构光+六轴机器人的eye-in-hand的3D无序抓取实战（二者混合） 3）自动避障路径规划（bug、人工势、神经网络等）、空间面面姿态变换、抓取策略估计等 4）姿态解算的详细推导细化以及与实战每一个步骤对应，知其然知其所以然，实战结合理论 |
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工埔教育成立于2012年，是职业教育连锁品牌，下设多所职业培训学校，教育培训中心，学校坚持紧贴当地经济社会发展需要办学，结合产业特色，为智能制造产业的相关企业、职业院校及个人提供优质、专业的技术培训，技术支援，技术外包，人才委培，开展技能大赛，学历教育、职业资格、职业技能培训等成人继续教育。
2021年工埔教育被授予昆山市高技能人才（智能制造）公共实训基地，2022年学校入驻昆山人力资源服务产业园，学校办学场地10000平方米，总部位于昆山市，在苏州，常州，无锡，徐州，南通等地区成立了10个实训基地，累计投入实训设备3800万，拥有30台工业机器人，20台数控加工机床，1000台PLC实训设备，高配置计算机600台，开设工业机器人，PLC编程培训，CNC数控编程，非标机械设计，机器视觉培训，模具设计，产品设计，CAE分析等热门专业。办学10年来，累计为社会培养了25000名高技能工业人才，学生的就业薪资、就业率、就业质量、以及职业发展潜力，都远超出了未经过职业培训的普通高校毕业生，得到了众多用人单位的的大力认可，技能人才输出常年供不应求。
品牌内涵：工业强国，埔育匠才
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企业愿景：成为中国高技能工业人才培养的领军品牌；
企业价值观：以学员为中心，以奋斗者为本；
办学宗旨：为学员找未来，为企业造匠才。
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专业师资，匠心独运
工埔教育汇聚了业内顶尖的师资力量，他们不仅是理论知识的宝库，更是实战经验的集大成者。
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实战教学，学以致用
工埔教育深知实践的重要性，因此采用实战教学模式，将理论知识与实际操作紧密结合。
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三维循环，教学相长
工埔教育创新性地采用“一人教、二机练、三实战”的三维循环教学模式
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广泛布局，服务至上
工埔教育拥有昆山总校及多个分校区，为学员提供了便捷、高效的学习平台。
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