机器人培训课程知识点
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机器人的使用,大大减少了人工的成本。
扬州鸿飞机器人培训班,小班教学,课程设置合理,通过通俗易懂的语言,是大部分零基础学员都可以接受。
课程大纲:
第一章 基础知识
1.1硬件系统
1.2操作器介绍和使用(练习)
1.3机器人常规操作
1.4.机器人坐标系
第二章 程序逻辑编写
2.1程序新建和导入导出(练习)
2.2运动指令运用(练习)
2.3程序注释
2.4信号输入输出运用(练习)
2.5逻辑指令运用
2.6计数器与计时器(练习)
2.7数据指令
2.8扩展指令
第三章 机器人工艺
3.1堆叠码垛工艺(练习)
3.2取片工艺(练习)
3.3喷涂工艺(练习)
3.4冲压工艺(练习)
3.5跟踪工艺(练习)
3.6扩展外部轴(练习)
3.7视觉工艺(练习)
3.8远程通讯(练习)
3.9焊接工艺(练习)
第四章 机器人参数设定
4.1机器人速度参数
4.2机器人原点参数
4.3机器人伺服参数
4.4机器人运行参数
第五章 离线编程
5.1 离线软件的介绍
5.2编程软件三维球的使用
5.3离线软件轨迹生成
5.4离线软件程序后置